وبلاگ

توضیح وبلاگ من

– برنامه ریزی شهری و منطقه ای – اصول و معیار های بازسازی و بهسازی بافت قدیم مطالعه موردی …

متن کامل پایان نامه کارشناسی ارشد رشته شهرسازی – گرایش برنامه ریزی شهری و منطقه ای

 

با عنوان :اصول و معیار های بازسازی و بهسازی بافت قدیم مطالعه موردی محله جولان همدان

 

در ادامه مطلب می توانید تکه هایی از ابتدای این پایان نامه را بخوانید

 

و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.

 

 

 

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

 

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

 

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی

دانلود مقالات

 همه چیز مرتب و کامل است)

 

ﺟﻮﻻن ﻧﺎﻣﯽ ﺑﺮای ﻣﻨﻄﻘﻪای ﻗﺪﯾﻤﯽ و ﻓﺮﺳﻮده در داﻣﻨﻪ ﺷﺮﻗﯽ ﺗﭙﻪ ﻫﮕﻤﺘﺎﻧﻪ ﺷﻬﺮ ﻫﻤﺪان اﺳـﺖ ﻣﻨﻄﻘـﻪ ﻣـﺬﮐﻮر از ﻣﺤﻠـﻪ ﻫـﺎﯾﯽ ﻓﺮﺳـﻮده ﭼﻮن ﻧﻈﺮﺑﯿﮏ و ﺷﺎﻟﺒﺎﻓﺎن و ﺟﻮﻻن ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ. اﯾﻦ ﻣﻨﻄﻘﻪ در ﺳﺎلﻫﺎی ﻧﻪ ﭼﻨﺪان دور، اﺻﯿﻞﺗﺮﯾﻦ ﺷـﻬﺮوﻧﺪان ﻫﻤـﺪاﻧﯽ را در دل ﺧﻮد ﺟﺎی داده ﺑﻮد؛ اﻣﺎ ﮐﻢ ﮐﻢ، ﺑﻪ دﻟﯿﻞ ﻓﺮﺳﻮدﮔﯽ و ﺑﺮﺧﯽ ﺳﯿﺎﺳﺖﻫﺎی ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺷﻬﺮی رﻗﯿﺐ، ﺳﺎﮐﻨﺎن اﺻـﻠﯽ از ﻣﻨﻄﻘـﻪ ﺧـﺎرج ﺷـﺪﻧﺪ و ﺟﺎی ﺧﻮد را اﻏﻠﺐ ﺑﻪ ﻣﻬﺎﺟﺮان روﺳﺘﺎﻫﺎی اﻃﺮاف و اﻗﺸﺎر آﺳﯿﺐﭘﺬﯾﺮ دادﻧﺪ و ﺑﻪ ﻫﻤﯿﻦ دﻟﯿﻞ ﻫﺮ روز ﺑـﺮ ﺣﺠـﻢ و ﻋﻤـﻖ ﻓﺮﺳـﻮدﮔﯽ ﻫـﺎ ی ﻣﻨﻄﻘﻪ اﻓﺰوده ﺷﺪ.ﻣﺤﻠﮥ ﺟﻮﻻن در ﺳﺎل ۱۳۷۳، ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﻨﻄﻘـﻪ ای ﻓﺮﺳـﻮده و ﻧﯿﺎزﻣﻨـﺪ ﻃـﺮح ﺑﻬﺴـﺎزی و ﻧﻮﺳـﺎزی ﺑـﻪ وﺳـﯿﻠﮥ وزارت ﻣﺴـﮑﻦو ﺷﻬﺮﺳﺎزی ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ و ﻣﮑﺎن ﯾﺎﺑﯽ ﺷﺪ. در ﺳﺎل ۱۳۷۴ ﻫﻤﺰﻣﺎن ﺑﺎ ﺷﺮوع ﺗﻬﯿﻪ ﻃﺮح ﺑﻬﺴﺎزی و ﻧﻮﺳﺎزی ﺑﺮای ۲۵ ﻫﮑﺘﺎر ﺑﻪ وﺳﯿﻠﮥ ﻣﺸـﺎور ﻃﺮح، ﻋﻤﻠﯿﺎت ﺗﻤﻠﮏ واﺣﺪﻫﺎی ﻓﺮﺳﻮده از ﺳﺎل ۱۳۷۴ در ﮐﻞ ﻣﺤﺪوده ۲۵ ﻫﮑﺘﺎری ﺷﺮوع ﺷﺪ، و ﺑﻌﺪاً ﺑﻪ دﻟﯿﻞ وﺳـﻌﺖ ﮐـ ﺎر در ﻣﺤـﺪوده ۱۵ ﻫﮑﺘﺎری ﻣﺘﻤﺮﮐﺰ ﮔﺮدﯾﺪ. ﺗﺎ ﭘﺎﯾﺎن ﺳﺎل ۱۳۷۵ ﻗﺮﯾﺐ ﺑﻪ ۳۰۰ ﭘﻼک ﺑﺎ ﻋﺮﺻﻪای ﺑﻪ ﻣﺴﺎﺣﺖ ۶/۲ ﻫﮑﺘـﺎر ﻋﻤـﺪﺗ ﺎً ﺑـﻪ ﺻـﻮرت ﭘﺮاﮐﻨـﺪه ﺗﻤﻠﮏ ﺷﺪﻧﺪ. در ﺳﺎل ۱۳۷۶ ﺑﺎ ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺳﺎزﻣﺎن ﻋﻤﺮان و ﺑﻬﺴﺎزی ﺷﻬﺮی، ﻣﺪﯾﺮﯾﺖ ﻃﺮح و اداﻣﻪ ﻋﻤﻠﯿﺎت ﺑﻬﺴﺎزی و ﻧﻮﺳـﺎزی ﻣﺤﻠـﻪ ﺑـﻪ آن ﻣﺤﻮل ﮔﺮدﯾﺪ.

 

 

کنترل میکرو توربین با استفاده از شبکه های عصبی

:
استفاده از مولدهای كوچك برای تولید برق بعد از ایجاد نیروگاه های بزرگ رنگ باخت، اما با پیشرفت تكنولوژیهای تولید برق در مقیاس كوچك و ایجاد تجدید ساختار در صنعت برق و مسائل زیست محیطی، باعث مطرح شدن مجدد این مولدها در صنعت تولید برق شده است. عموماً DG یا تولید پراكنده عبارتست از تولید برق در محل مصرف اما در بعضی مواقع به تكنولوژی هایی گفته میشود كه از منابع تجدیدپذیر برای تولید برق استفاده میكنند. چیزی كه عموماً مورد قبول است، این است كه این مولدها صرف نظر از نحوه تولید توان آنها، نسبتاً كوچك میباشد و مستقیماً به شبكه توزیع وصل میشوند. بالا رفتن هزینه های انتقال و توزیع، به مولدهای تولید پراكنده این امكان را میدهد كه برق تولیدی خود را به قیمتی ارزانتر در اختیار مصرفكنندگان قرار دهد. علاوه بر این تولید پراكنده امكان استفاده از منابع پاك برای تولید برق را میدهد.
تولید پراكنده یكی از سیستم های متناوب تولید نیروی الكتریكی میباشد. نیاز به تولید پراكنده با توجه به محدودیت كیفیت توان و نیازمندیهای سیستم از لحاظ قابلیت اطمینان بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در سیستم تولید پراكنده، منابع انرژی متناوب با مقیاس كوچك یا تجدیدپذیر در مجاورت مركز بار قرار داده میشوند. اخیراً تكنولوژی های زیادی در زمینه تولید پراكنده در حال بررسی میباشد. این تكنولوژیها شامل پیلهای خورشیدی، توربینهای بادی، پیلهای سوختی و توربینهای گازی كوچك یا میكروتوربین (MT) است.
میكروتوربین یكی از منابع انرژی است كه توسط ژنراتورهای الكتریكی با سرعت بالا، میتواند توانی در بازه 10MW – 30kW را برای كاربران سیستمهای تولید پراكنده تامین نماید. این واحدها بسیار ساده و كوچك بوده و نصب راحت و هزینه بهره برداری پایینی دارند. همچنین هزینه نگهداری این واحدها به علت داشتن فقط یك قطعه متحرك، بسیار پایین میباشد.

پیشرفت تكنولوژی توربوشارژرها، توربینهای گازی و سیستمهای جانبی سبب توسعه كاربرد میكروتوربینها گشته است. میكروتوربینها توربینهای گازی كوچك و سادهای هستند و قسمتهای اصلی آن كمپرسور، محفظه احتراق و توربین میباشد. هوای فشرده خروجی كمپرسور بهنگام اختلاط با سوخت موجود، مخلوط قابل احتراقی ایجاد میكند. سوختن این مخلوط در محفظه احتراق باعث ایجاد جریان گاز گرم محرك توربین میگردد. میكروتوربینها به دو دسته میكروتوربینهای تك محور یا سرعت

 

پروژه دانشگاهی

 

بالا و میكروتوربینهای دو محور یا سرعت پایین تقسیم میشوند. ساختار میكروتوربین های تك محور صورتی است كه كمپرسور، توربین، ژنراتور بر روی یك محور نصب شدهاند. در میكروتوربینهای دو محور، محور توربین توسط یك چرخدنده به ژنراتور متصل میباشد. میكروتوربین متصل شده به ژنراتور سنكرون، چهار حلقه كنترلی توان، دما، سرعت و ولتاژ میباشد. خروجی سه حلقه اول به منظور تعیین نوع كنترل سیستم سوخت رسانی وارد بلوكی بنام درگاه كمترین مقدار میگردد. حلقه ولتاژ جهت پایدارسازی ولتاژ سیستم در طول تغییر بار بكار گرفته میشود. در این پایان نامه اختلاف بین دو كنترل كننده در یك میكروتوربین 250kW مدل میكروتوربین در مرجع توضیح داده شده است. كنترل كننده اول شبكه عصبی (NN) و كنترل كننده دوم PI میباشد. مشخصه اصلی كنترل كننده های شبكه عصبی حساسیت كم آنها نسبت به نویز و نیاز به اطلاعات اولیه كم است كه علت انتخاب این روش برای كنترل سیستم میكروتوربین میباشد. همچنین كنترل كننده های شبكه عصبی دارای سرعت و قابلیت اطمینان بالا بوده و برای كنترل فرآیندهایی كه بصورت بلادرنگ كنترل میشوند، از جمله میكروتوربین ها، كاربرد دارد.
در فصل اول پس از آشنایی با كلیات تولید پراكنده و همچنین مزایا و معایب آن، به بررسی میكروتوربینها و كاربرد آنها میپردازیم. همچنین در این فصل پیشینه تحقیقاتی كنترل میكروتوربین، روش كار و شیوه ابداعی به صورت اجمالی بررسی میشوند.
جهت كنترل یك واحد میكروتوربین گازی باید عملكرد توربین گازی، گاورنر و سیستم تحریك آن، مورد بررسی قرار گیرد. در نتیجه در فصل 2 توربین گازی و گاورنر و سیستم تحریك تشریح و مدل سازی میشود. در این فصل همچنین مدل میكروتوربین كه در شبیه سازی های فصل 3 استفاده شده، بررسی میشود. با توجه به اینكه از شبكه عصبی به عنوان كنترل كننده اصلی میكروتوربین در این پایان نامه استفاده شده است به همین منظور شبكه عصبی و كاربرد آن به صورت كلی بحث میشود، در ادامه راهكارهایی جهت بهبود عملكرد شبكه عصبی مطرح میشود.
شبیه سازی مدل ارائه شده در فصل 3 انجام میشود همچنین طراحی و تولید شبكه عصبی و آموزش آن در این فصل مورد بررسی قرار میگیرد. راهكارهای بهبود عملكرد شبكه نیز در این فصل اعمال میشود.
نتایج شبیه سازی و مقایسه سه شاخص اندازه گیری خطا در فصل 4 مطرح میشود.
و در پایان با توجه به نتایجی كه در فصل 4 آمده است به نتیجه گیری در مورد این پایان نامه و ارائه پیشنهاداتی خواهیم پرداخت.
اطلاعات لازم جهت تولید و آموزش شبكه عصبی و همچنین نمای كلی از شبیه سازی های انجام شده در پیوست آمده است.

کاربرد اسکادا در سیستم های تولید و انتقال


با توجه به گسترش سیستم های قدرت الکتریکی استفاده از وسایلی که بتواند تجهیزات را به طور اتوماتیک و از راه دور کنترل کند لازم و ضروری است، بدین منظور استفاده از کنترل نظارتی پا به میان می گذارد، شرکت زیمنس که یکی از بزرگترین شرکتهای تولید کننده تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی است که در زمینه تولید وسایل کنترل نظارتی اسکادا، نیز پیشگام بوده و بدین ترتیب با شرکت مدیریت شبکه ایران قراردادی را به امضاء می رساند که در این قرارداد دو اسکادا در کشور به کار می رود که یکی در تهران و دیگری در اصفهان می باشد. این دو اسکادا که یکی اصلی و دیگری به عنوان پشتیبان است وظیفه نظارت و کنترل بر کلیه تجهیزات اعم از کیدها، خطوط انتقال، پست ها، ترانس ها و ژنراتورها و… را بر عهده دارند تا در هر لحظه و هر شرایطی تصمیمات لازم را گرفته و به پایانه های دریافت پیام، RTU ها انتقال دهد. بدین وسیله اطلاعاتی هرچند کم در اختیار خواننده می گذاریم، تا از طریق آن گامی کوچک در عرصه مهندسی برق برداشته باشیم، قسمت اعظم این مجموعه از گزارشات شرکت زیمنس در قبال شرکت مدیریت شبکه ایران جهت توسعه مطالعات گسترده HV ایران می باشد که خواننده جهت کسب اطلاعات بیشتر می تواند به این گزارشات مراجعه کند.

SCADA چیست؟

 

پروژه دانشگاهی

 

SCADA یا supervisory control and data acquisition از اصول کلی سیستم های dcs پیروی می کند. گرچه هردو سیستم بر پایه یک هدف بنا شده اند. تفاوت های عمده ای نیز باهم دارند از جمله این تفاوت ها می توان به نوع کاربرد و کارایی این سیستم ها اشاره کرد. سیستم اسکادا همانطور که از نام آن پیداست یک سیستم کامل نیست بلکه جهت ارائه مدیریت نظارت و بررسی بر کنترل و جمع آوری اطلاعات طراحی شده و اهداف اولیه و طراحی و تولید آن عبارت از مونیتورینگ، مدیریت در تصمیم گیری در کنترل و اعلام اخطار و آلارم در مواقع مورد نیاز از طریق یک مرکز واحد می باشد.
هسته اصلی این سیستم بسته های نرم افزاری حرفه ای می باشد که بروی سخت افزارهای استاندارد و مشخص از قبیل plc ها و RTU ها قرار گرفته اند.
سیستم اسکادا علاوه بر کاربرد در فرآیندهای صنعتی مانند تولید و توزیع برق (به شیوه های مرسوم یا هسته ای) ساخت فولاد، صنایع شیمیایی، صنایع آب، گاز و نفت در بعضی از امکانات آزمایشی مانند فوزیون هسته ای نیز کاربرد دارد این چنین تأسیساتی از 1000 تا چندین ده هزار کانال می باشد و با کمک شبکه ها و سیستم های مخابراتی، منطقه وسیعی را تحت بازرسی و نظارت قرار می دهند.
سیستم های اسکادا بر روی سیستم عامل های DOS و WMS و UNIX قابل اجرا هستند در سال های اخیر همه سیستمهای اسکادا به سیستم عامل NT و بعضی هم به سمت LINUX گرایش پیدا کرده اند. مطالبی در زیر می آید مربوط به سیستم اسکادا به کار برده شده توسط شرکت زیمنس می باشد که در ایران و تحت نظارت شرکت مدیریت شبکه ایران (IGMC) می باشد.

طراحی فیلتر تطبیقی غیرخطی جهت کنترل نویز فعال

:
نویز یك صوت ناخواسته می باشد. كه هر یك دارای یك سطح از قدرت می باشد. نویزهای با قدرت بالا آزاردهنده هستند و می توانند مضراتی برای سلامتی انسان، سیستم های مخابراتی و دیگر سیستم ها داشته باشند. با توجه به خصوصیات نویز مانند فركانس و خواص آماری آن مانند تابع خودهمبستگی، روش مناسبی برای آن انتخاب می شود.

روش كلاسیك حذف نویز، روش غیرفعال است كه در آن از عایق بندی صوتی استفاده می شود كه برای دسته خاصی از نویزها، آنها كه دارای فركانس بالا می باشند مورد استفاده قرار می گیرد. در روش الكترونیكی كه همان روش فعال نامیده می شود از كنترل كننده فعال نویز استفاده می شود كه این روش نیز برای نویزهایی با فركانس پائین مناسب است. در این كنترل كننده، هدف ایجاد نویزی برابر با نویز اصلی و فاز مخالف است تا بتواند با تركیب با نویز اولیه آنرا حذف نماید و ایجاد سكوت كند. برای این كار به یك بلندگو كه سیگنال كنترلی یا حذف كننده را پخش می كند و یك سنسور برای اندازه گیری خطا احتیاج میباشد. در روش كلاسیك استفاده از كنترل نویز فعال، از

دانلود مقالات

 فیلترهای تطبیقی با ساختارهایی مانند FIR, IIR, Ladder,… و از الگوریتم هایی مانند LMS, n‐LMS, RLS, FX‐LMS,… برای ساختن یك كنترل كننده استفاده می شود. در این روش ها الگوریتم با استفاده از معیارهایی مانند بیشترین شیب نزولی ضرایب فیلترها را تعیین می كند.

در روش هوشمند برای ساختن كنترل كننده به جای فیلتر از شبكه های عصبی استفاده می كنیم و به جای الگوریتم های LMS,… از الگوریتم هایی مانند backpropagation, filtered‐X, backpropagation,… استفاده می كنیم. شبكه های عصبی به صورت موفقیت آمیزی به منظور تقریب، شناسایی و كنترل بر روی سیستم های دینامیك اعمال می شوند. شبكه های عصبی به خوبی می توانند در ساختارهای كنترلی نظیر Model predictive control , Adaptive inverse control , Nonlinear model control, Model reference control ایفای نقش كنند. زمانی كه از شبكه های عصبی استفاده می شود باید ابتدا وزن ها، بایاس ها، تعداد نرون ها، لایه ها، تعداد ورودی و خروجی مشخص گردد كه این وزن ها و بایاس ها توسط الگوریتم های آموزشی و داده های آموزشی در مرحله آموزش تعیین می شوند. در مرحله آموزش معمولاً داده های ورودی و خروجی مطلوب برای شبكه عصبی مشخص می شود. ساختار شبكه عصبی كه چگونگی اتصال نرون ها در یك لایه و از لایه ای به لایه دیگر را نشان می دهد بر اساس میزان سرعت و پیچیدگی و حجم شبكه بوجود آمده تعیین می شود. ساختارهای متعارف شبكه عصبی ساختار feedforward, recurrent,… می باشند. بعد از زمان آموزش و برای داده های بعدی كه به شبكه های عصبی وارد می شود این خود شبكه است كه برای خروجی تصمیم می گیرد. به همین جهت است كه شبكه های عصبی جزو روش های هوشمند به شمار می آیند. برای ایجاد یك كنترل كننده فعال نویز با شبكه عصبی باید از ساختار Model reference control استفاده نمود. در این ساختار دو شبكه عصبی وجود دارد. (الف) شبكه عصبی مدل پلنت (ب) شبكه عصبی كنترل كننده.
شبكه مدل پلنت برای در نظر گرفتن تاثیر مسیر ثانویه است و قبل از آموزش شبكه كنترل كننده باید آموزش ببیند. از طریق روش شناسایی سیستم، پلنت را مدل می كنیم. كنترل كننده را به گونه ای آموزش می دهیم كه بتواند سیگنال آنتی نویزی تولید كند كه از پلنت عبور كرده و در عین حال رفتار مدل مرجع را دنبال كند. این شبكه عصبی كنترل كننده با توجه به مسیری كه قرار است نویز طی كند یك سیگنال كنترلی تولید می كند كه این سیگنال پس از طی مسیر ثانویه با نویز اصلی تركیب شده و باید بتواند تا حدودی آن را خنثی نماید. از الگوریتم filtered‐x backpropagation برای آموزش كنترل كننده استفاده می كنیم. میزان موفقیت آمیز بودن حذف نویز توسط سنسور خطا اندازه گیری می شود. شبیه سازی ها را در حالت های مختلف و بر روی یك سیستم داكت با دو ورودی نویز متفاوت انجام می دهیم. همچنین سیستم را در دو حالت خطی و غیرخطی نیز بررسی خواهیم نمود.

طراحی واحدمند سوییچ فابریک شبکه سوییچ پاکتی


طبیعت واحدمند و توزیع شده اینترنت به افزایش محبوبیت بیش از حد آن کمک می کند که منجر به رشد نمایی در حجم ترافیک و تقاضای بی سابقه برای ظرفیت شبکه هسته گردیده است.
از اینرو فراهم کنندگان شبکه با نیاز فراهم کردن یک شبکه زیرساخت جدید که بتواند رشد ترافیک را در شبکه هسته فراهم کند مواجه شده اند. پیشرفت در خروجی (throughput) فیبر و تکنولوژی های انتقال نوری اپراتورها را قادر کرده است تا ظرفیتهای بسیار بالایی را بکار گیرند در حالیکه پیشرفت در تکنولوژیهای سوییچ / روترپاکتی نسبتاً آهسته تر بوده است از اینرو هنوز قادر به رقابت با سرعت در لینکهای انتقال نیستند.
در حالی که کریرها تجهیزات DWDM و فیبر را به کار می برند تا ظرفیت را افزایش دهند، تکنولوژی های سوییچینگ پاکتی با سرعت بالا (ترابیت) و ظرفیت زیاد مورد نیاز هستند تا ترافیک را در لینکهای با سرعت بالا جمع کنند.

تکنولوژی های سوییچینگ سرعت بالا که در اینجا بررسی می شوند برای سوییچ های ATM و روترهای IP مشترک هستند. اختلاف بین سوییچ های ATM و روترهای IP در کارتهای خط می باشد بنابراین هر دو سیستم می توانند با استفاده از یک سوییچ فابریک مشترک با کارتهای خط مناسب خود ساخته شوند.

 

دانلود مقالات

 

چندین معیار طراحی باید هنگام طراحی یک سوییچ پاکتی در نظر گرفته شود. اولاً سوییچ باید تأخیر کم و احتمال cell loss کوچک و ماکزیمم خروجی نزدیک به 100% را فراهم کند. قابلیت پشتیبانی خطوط ورودی سرعت بالا نیز یک معیار مهم برای سرویسهای مولتی مدیا مثل ویدئو کنفرانس می باشد. لازم است Self-routing و کنترل توزیع شده در سوییچ های با مقیاس بزرگ پیاده سازی شود.
در این پروژه ابتدا در فصل اول سیستم های سوییچ ATM، اساس کار و ساختارشان شرح داده می شود و سپس سیستم های روتر IP، فانکشنها و ساختار شان بیان می شود و آنگاه معیارهای طراحی سوییچ ها بررسی می گردد. در فصل دوم اساس و مفاهیم سوییچینگ پاکتی را توضیح می دهیم و دسته بندی معماریهای سوییچ را بیان کرده و تکنیک های سوییچینگ مختلفی که در سوییچ های ATM و روترهای ظرفیت بالا بکار گرفته می شوند را از نظر ساختار، مزایا و محدودیت ها مورد بررسی قرار می دهیم. آنگاه Performance سوییچ های اصلی را بصورت محاسبات ریاضی و نتایج شبیه سازی شده نشان می دهیم.
در فصل سوم و چهارم کارهای انجام شده در زمینه شبکه های سوییچ واحدمند مبتنی بر شبکه های کراس بار و clos و کارایی (Performance) آنها بررسی می شود. از این دو روش می توان جهت طراحی سوییچ های واحدمند استفاده نمود.
در فصل پنجم الگوریتم جدیدی جهت تخصیص مسیر به سلول های رسیده در شبکه های سوییچ ATM واحدمند ارائه می کنیم بطوریکه Performance سوییچ را بهبود بخشد و سپس در فصل ششم نتایج شبیه سازی شده این روش با روش استفاده از مسیرهای Random را مقایسه و بهبود چشمگیر عملکرد این روش را نشان می دهیم.